¿Planeando una visita a Guimarães? 👉 Descubre qué ver en un día en esta joya medieval: castillo, palacios y consejos para ir desde Oporto.
Si estáis organizando una escapada a Oporto, hay una parada que no puede faltar en vuestro itinerario: Guimarães. Conocida como la ‘cuna de Portugal’, esta ciudad medieval es Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO y uno de esos lugares donde parece que el tiempo se detuvo hace siglos.
Nosotros la visitamos como broche final a nuestro viaje por el norte de Portugal y fue un acierto total. Es una ciudad pequeña, muy fácil de recorrer a pie y con una atmósfera que te atrapa desde el primer minuto. ¡Aquí os contamos nuestros imprescindibles!

Guimarães e una ciudad ideal para visitar por libre, como hicimos nosotros. También se pueden contratar algunas excursiones que van desde una excursión de medio día desde Oporto o algunas excursiones que combinan Braga y Guimarães.
Visita guiada o free tour en Guimarães
Como muchas localidades medievales, Guimarães tiene un gran patrimonio histórico. Por este motivo creemos que una muy buena opción de visitar la ciudad es con una visita guiada.
Así que os dejamos con un par de opciones que tienen muy buena pinta, muy bien valoradas y con muchas contrataciones:
- Free Tour de Guimarães: El Nacimiento de una Nación
- Free tour básico de Guimaraes
- Tour por Guimarães + Castillo y Pazo de los Duques de Braganza
- Tour en tuk tuk por Guimarães, una opción original y muy diferente de conocer Guimarães.
Qué ver en Guimarães en un día
Guimarães nos encantó y os aseguramos que es una visita imprescindible si tenéis un día libre en vuestro viaje a Oporto. Más allá de su importancia histórica, la ciudad tiene un magnetismo especial: calles empedradas, casas que parecen sacadas de un cuento y plazas llenas de vida donde perder la noción del tiempo.
Para que os hagáis una idea rápida de lo que no puede faltar en vuestra ruta, aquí tenéis los tres pilares de la ciudad:
- 🏛️ El centro histórico: Pasear por sus plazas y descubrir por qué es Patrimonio de la Humanidad.
- 🏰 El Castillo y el Palacio Ducal: El corazón medieval y el monumento más icónico de la ciudad.
- 🚠 Montaña de Penha: Subir en teleférico para alucinar con las vistas de la ciudad desde las alturas.
Nosotros decidimos empezar el recorrido por lo más conocido, que se encuentra en la zona alta de la ciudad: el Castillo y el Palacio de los Duques de Bragança.
1. El Castillo de Guimarães
Podemos decir que el castillo era de lo poco que conocíamos antes de venir y el verdadero motivo por el que decidimos visitar Guimarães. Este imponente baluarte de siete torres fue construido en el siglo XI para proteger a la población y al monasterio de los ataques enemigos.

Aunque fue restaurado en el siglo XX, su aspecto exterior es impresionante y le ha valido ser declarado Monumento Nacional. De la visita, lo que más nos gustó fue pasear por sus murallas y disfrutar de las vistas panorámicas desde lo alto de los torreones.
💡 Dato curioso: Entre el castillo y el Palacio Ducal veréis la pequeña Iglesia de San Miguel. Es del siglo XII y la tradición dice que allí fue bautizado Alfonso Henriques, el primer rey de Portugal.
Información práctica para vuestra visita:
- 🕒 Horario: De 10:00h a 18:00h (último acceso a las 17:30h).
- 🗓️ Importante: Permanece cerrado los lunes.
- 💰 Precio de la entrada: Solo el castillo cuesta 2,00€.
- 👉 Nuestra recomendación: Comprad el ticket conjunto. Por 6,00€ tenéis la entrada al Castillo y al Palacio Ducal. Si queréis sumar el museo de Alberto Sampaio, el pack sale por 8,00€.
- ⏳ Duración: La visita se hace cómodamente en poco más de media hora.

2. El Palacio Ducal o Palacio dos Duques de Bragança
A escasos metros del Castillo, sin salir de la zona medieval, se levanta el majestuoso Palacio de los Duques de Braganza. Fue mandado construir en el siglo XV por Don Alfonso, hijo ilegítimo del rey Don João I.
Lo que más os llamará la atención, incluso antes de entrar, son sus imponentes chimeneas cilíndricas y sus torres. Aunque estuvo en ruinas durante años, a mediados del siglo pasado se llevó a cabo una reconstrucción impecable que le devolvió todo su esplendor.
¿Qué ver en su interior? Si os gusta la historia, os va a encantar. En sus salas podréis ver:
- 🧶 Impresionantes tapices flamencos de gran formato.
- ⚔️ Una colección de armas y mobiliario de los siglos XV y XVI.
- 🏺 Piezas de cerámica histórica (¡incluyendo algunas españolas!).
Información práctica:
- 💰 Precio: La entrada individual cuesta 5,00€.
- 👉 Ahorro: Como os decíamos antes, merece mucho más la pena el ticket conjunto con el Castillo por 6,00€.
- 🕒 Horario: Abre todos los días de 10:00h a 18:00h (último acceso a las 17:30h). A diferencia del castillo, este sí suele abrir los lunes, pero mejor confirmad al llegar por si hay cambios de última hora.

3. Plaza de Largo de Oliveira
Si hay un lugar que resume la esencia de Guimarães, es la Plaza Largo da Oliveira. Ubicada en el corazón del casco histórico, es un rincón pintoresco donde se respira el ambiente medieval que le valió a la ciudad el reconocimiento de la UNESCO.
El nombre de la plaza se debe a un olivo centenario que preside el centro, y a su alrededor se concentran los edificios más significativos de la ciudad:
- ⚔️ El Padrón del Salado: Un pequeño pero impresionante monumento gótico. Se construyó por orden del rey Alfonso IV para conmemorar la victoria en la Batalla del Salado en el siglo XIV.
- ⛪ Iglesia de Nuestra Señora de Oliveira: Es una de las iglesias más bonitas que veréis en vuestro viaje. Lo mejor es que, como ocurre con la mayoría de templos en Portugal, la entrada es gratuita.

Nuestra recomendación: Comer entre historia
La plaza es el principal punto de encuentro de la ciudad y está llena de vida. Está rodeada de casas tradicionales con soportales que hoy albergan cafés y restaurantes con mucho encanto.
🍴 Nosotros aprovechamos para hacer una parada y comer en uno de los locales de la misma plaza. Es el sitio ideal para descansar, disfrutar de las vistas del Padrón y ver el trasiego de la ciudad mientras recargáis fuerzas.

4. Plaza del Toural
La Plaza del Toural fue nuestra primera toma de contacto con la ciudad al llegar dando un paseo desde la estación de tren. Es una de las plazas más amplias y con más vida de Guimarães, rodeada de elegantes casas señoriales con las fachadas típicas portuguesas que tanto nos gustan.
Lo que más nos llamó la atención fue su ambiente abierto y un detalle muy curioso que veréis en el centro: una valla dorada repleta de candados.
🔒 Curiosidad: Al más puro estilo del Puente Milvio en Roma o el Pont des Arts en París, esta valla se ha convertido en el lugar donde los visitantes dejan sus candados como símbolo de su paso por la ciudad.

5. Pasar por el centro histórico
Más allá de los grandes monumentos, lo que realmente nos enamoró de Guimarães fue perdernos por su casco antiguo. Está formado por un laberinto de calles estrechas y plazas interconectadas que conservan un espíritu medieval intacto. Pasear entre sus típicas casas de colores con balcones de madera es, sin duda, de lo mejor que podéis hacer en la ciudad.
Aquí os dejamos los rincones que no pueden faltar en vuestro paseo:

- ⛪ Praça de São Tiago (Plaza de Santiago): Conectada directamente con la Plaza de Oliveira, es igual de encantadora. Según cuenta la tradición, su nombre se debe a que el apóstol Santiago pasó por aquí y dejó una imagen de la Virgen María.
- 📸 Rua de Santa Maria: Es una de las calles más antiguas y, para nosotros, la más bonita. En su época fue la vía principal que unía el castillo con la zona baja de la ciudad.
- 🏛️ Ayuntamiento de Guimarães: Fijaos bien en este edificio, porque antes de ser la sede del consistorio, fue el Convento de Santa Clara. Su arquitectura religiosa le da un aire señorial único.
- 🌸 Iglesia de Nossa Senhora da Consolação e Santos Passos: Es la famosa iglesia que aparece en todas las postales al final de un largo jardín lleno de flores. Aunque está un poco más apartada de las plazas principales, la perspectiva desde el jardín es espectacular.


6. Museo de Alberto Sampaio
A pocos pasos de la Plaza Largo de Oliveira se encuentra este museo, ubicado en un entorno histórico precioso que incluye el antiguo claustro de la Colegiata de Nuestra Señora de Oliveira.
El museo lleva el nombre de un historiador local y es una parada muy recomendada para los amantes del arte sacro, la orfebrería y la historia medieval. Podréis ver piezas que recorren la historia de la región desde la Edad Media hasta nuestros días.
- 💰 Precio: La entrada cuesta 3,00€ (o va incluida en el bono de 8,00€ junto al Castillo y el Palacio Ducal).
- 🕒 Horario: De martes a domingo, de 10:00h a 18:00h.
- 👉 Nuestra opinión: Sinceramente, nosotros no somos muy de museos y preferimos exprimir el tiempo paseando por las calles, así que no entramos. Pero si os gusta el arte religioso y queréis ver su claustro gótico, es una visita obligada.
7. Montaña de Penha (El mirador de la ciudad)
Este era uno de los puntos que llevábamos marcados en la guía de Guimarães, pero al tener que coger el vuelo de vuelta esa misma tarde, no pudimos dedicarle el tiempo que merece.
Básicamente, se trata de subir a la cima de la Montaña de Penha para disfrutar de las mejores vistas panorámicas de la ciudad y sus alrededores.
- 🚠 Cómo subir: Podéis hacerlo a pie si os gusta el senderismo, pero lo más habitual es coger el teleférico (el precio ronda los 5,00€ ida y vuelta).
- 🌲 Qué hay allí: Además de las vistas, arriba encontraréis el Santuario de la Penha, zonas de paseo entre rocas gigantes y mucha naturaleza.
📝 Nota: Tenemos claro que si volvemos algún día a Guimarães, ¡empezaremos la visita por aquí! Si vuestro horario os lo permite, no lo dudéis.
Mapa de Guimarães y sus imprescindibles
Guimarães es una localidad pequeña por lo que podremos llegar andando a todos los lugares sin problema
Os dejamos con un mapa para que tengáis localizados todos los lugares qué visitar en Guimarães.
Como ir de Oporto a Guimarães
Guimarães es una ciudad de unos 50.000 habitantes situada a poco más de una hora de Oporto. Es la escapada ideal porque las conexiones son sencillas y económicas. Estas son las mejores opciones para llegar:
Si os interesa toda la información detallada os dejamos un post completo de Cómo ir de Guimarães a Oporto, ya sea con transporte público o excursión.
1. Ir en tren (Nuestra elección) 🚂
Es el transporte más habitual y el que elegimos nosotros. Los trenes de cercanías (Urbanos) son cómodos y puntuales.
- Punto de salida: Estación de São Bento (en pleno centro de Oporto).
- Precio (2026): El billete de ida y vuelta ronda los 6,50€ – 7€. Recordad que si no tenéis la tarjeta Siga, tendréis que sumarle unos 0,60€ por el cartón recargable.
- Nuestra experiencia: Cogimos el tren de las 8:20h comprando el billete minutos antes en las máquinas de la estación.
Una vez lleguéis a la estación de Guimarães, estaréis a unos 15 minutos caminando del casco histórico. Es un paseo muy sencillo y directo.

2. Excursiones organizadas desde Oporto
Si preferís olvidaros de horarios de trenes y queréis que os expliquen la historia de la «cuna de Portugal», hay opciones muy interesantes:
- Excursión a Guimarães (Solo ciudad): Ideal si queréis profundizar en el Castillo y el Palacio Ducal con un guía. (Aprox. 25€ – 30€).
- Pack Guimarães + Braga: Es la opción que más recomendamos si tenéis poco tiempo, ya que permite visitar las dos joyas del norte de Portugal en un solo día. (Aprox. 65€ – 70€).
- Tour privado o grupos reducidos: Para una experiencia más personalizada recorriendo la región del Minho.
La estación de Guimaraes está a unos 15 minutos caminando de las zonas más turísticas de la ciudad.
Qué ver cerca de Guimarães
Guimarães es una ciudad que se suele visitar desde Oporto, aunque también es muy habitual de rutas por Portugal.
Algunas localidades cercanas a Guimarães son:



Preguntas frecuentes sobre qué ver en Guimaraes y la excursión desde Oporto
1. ¿Vale la pena ir a Guimarães desde Oporto?
👉 Rotundamente sí. Es una de las ciudades con más historia de Portugal y su casco antiguo es de los más bonitos del país. Si tenéis un día extra en Oporto, es la escapada perfecta.
2. ¿Cuánto cuesta el tren de Oporto a Guimarães en 2026?
👉 El precio del billete de ida y vuelta en los trenes urbanos ronda los 6,50€ – 7,00€. Recordad que sale desde la estación de São Bento y el trayecto dura poco más de una hora.
3. ¿Qué días cierran los monumentos en Guimarães?
👉 El Castillo de Guimarães cierra los lunes. Sin embargo, el Palacio Ducal y el centro histórico se pueden visitar cualquier día de la semana. Tenedlo en cuenta al planificar vuestro viaje.
4. ¿Es necesario reservar las entradas con antelación?
👉 No suele ser necesario. Podéis comprar el ticket conjunto (6€ por Castillo + Palacio Ducal) directamente en las taquillas de cualquiera de los dos monumentos al llegar.
5. ¿Se puede ver Braga y Guimarães en un mismo día?
👉 Es posible si vais en coche o contratáis una excursión organizada, pero será un día intenso. Si vais en tren por libre, os recomendamos elegir una de las dos para disfrutarla sin prisas.
6. ¿Dónde comer en Guimarães?
👉 Nosotros os recomendamos la Plaza Largo da Oliveira. Aunque sea la zona más turística, comer en sus terrazas rodeados de edificios medievales es una experiencia que merece mucho la pena.
7. ¿Cómo se sube a la Montaña de Penha?
👉 La forma más cómoda es el teleférico que sale cerca del centro. El precio es de unos 5€ ida y vuelta. Si vais con el tiempo justo (como nos pasó a nosotros), es lo primero que podríais descartar.
Esperamos que os haya gustado nuestro post sobre Qué ver en Guimaraes, ciudad que visitamos desde Oporto a la que fuimos gracias a un viaje sorpresa. Si queréis saber más sobre Oporto os hemos dejado varios posts en el blog.


